【摘 要】
：
针对重装空投过程中,货物的持续移动及瞬间出舱影响空投任务完成性、威胁飞行安全等问题,提出了一种二阶终端滑模纵向飞行控制方法;该方法利用非线性多输入多输出反馈线性化
【机 构】
：
中国飞行试验研究院中航工业飞行仿真航空科技重点实验室,空军工程大学航空航天工程学院
论文部分内容阅读
针对重装空投过程中,货物的持续移动及瞬间出舱影响空投任务完成性、威胁飞行安全等问题,提出了一种二阶终端滑模纵向飞行控制方法;该方法利用非线性多输入多输出反馈线性化完成系统解耦线性化,在此基础上采用二阶终端滑模变结构控制设计系统内环速度与俯仰姿态跟踪控制器,保证了系统鲁棒性,结合外环PID高度保持控制器完成了整个飞行控制系统的设计;数值仿真结果表明,该系统具有良好的响应特性,且对系统不确定性具有较强的鲁棒性。
其他文献
现如今,自媒体发达,人人都可以发表自己的看法和思想,而播音员主持人除了传播信息和思想外表达方式应该更专业,思想更高层次,而具备美学思想的播音员主持人将会有很大的优势
<正>对口援疆工作是国家战略,做好对口援疆工作,是打赢脱贫攻坚战、全面建成小康社会的迫切需要,是实现新疆社会稳定和长治久安总目标的重要举措,是促进各民族交往交流交融的
"五个认同"是民族团结的前提和基础,是构筑中华民族共同体意识的思想根基。叙事是一种朴素而卓有成效的德育方式。"五个认同"教育的民族叙事,以多元一体的中华民族为整体依归
异麦芽低聚糖是一种功能性寡糖,通过改善肠道菌群,能够增强动物免疫功能,减少断奶仔猪腹泻的发生,提高动物的抗病力和对营养物质的吸收率;饲料中添加异麦芽低聚糖,可以部分代
<正>连续担任27年班主任工作,我可以自豪地说:我现在所带的班级,没有欺凌行为!不是侥幸,而是我在班主任工作中提前做好了预案,步步为营,层层铺垫,在预防工作上下足了功夫。这
文中针对焊接机器人工作所处的复杂电磁环境,对其电弧式传感器进行了抗电磁干扰分析。首先结合弧焊机器人的工作原理,探讨了机器人焊接时产生的电磁骚扰源特性,通过骚扰源特
职业教育对口支援、精准扶贫是精准帮扶的一种重要手段。本文立足于江苏实施的职业学校东西部和苏南、苏北职业教育对口支援、精准扶贫政策与突出成果,基于职业学校专业建设
近年来,青少年校园欺凌愈演愈烈,引起了社会各界的广泛关注。家庭作为青少年成长和生活的主要场所,对青少年的健康成长起到了举足轻重的作用。家庭因素是导致青少年校园欺凌
为探究碱金属对垃圾衍生燃料(Refuse Derived Fuel,RDF)与褐煤共热解特性的影响,对样品灰进行X射线荧光光谱(X-ray fluorescence,XRF)分析,并对酸洗及酸洗后碱金属K和Na溶液