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简要介绍了罐壁涂层自动检测厚仪的工作原理，主要功能，结构和磁性支重轮的设计方法，并对硬件的主要组成部分，即测量系统和控制系统进行了分析。样机经现场工业试验证明：能在罐壁面上自动行走，在预定的程序指令下可以在罐壁竖直表面或罐完成各种运行动作，探讨头按设定步距自动完成测量，在线显示测量结果，给出当前值、过去值，也可以把所有测量数据中的最大值、最小值、平均值、平均偏离率显示出来，并能将这些数据分成四种颜