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利用切换控制及凸组合弱化控制系统稳定性条件，使组合和满足Hurwitz条件而实现切换稳定。该文对切换系统的表达形式、切换信号及切换路径、切换收敛、稳定性判断准则及周期切换特征进行了分析。针对无扰动或扰动切换系统进行周期稳定性设计，提出3种切换控制率及对应的切换算法。通过对交通实例进行仿真设计，比对切换实验数据，反映出不同切换率稳定和收敛情况，通过上述算法实现系统的周期稳定。