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针对“现代控制理论”课程理论性强、概念多且晦涩难懂的特点及当前教学中该课程的工程性不突出,不利于工程教育认证中培养目标达成的问题,以能力要求为出发点,围绕工程教育认证中毕业要求的分解指标,从主辅相兼的教学内容、模块化的教学模式、开放自主的实践过程,多元的考核方式和可持续的改进闭环机制5个方面,提出了以能力培养为目标的“现代控制理论”课程教学改革。特别是设计了可持续改进闭环机制,以实现培养目标、毕业要求和课程目标达成情况的动态平衡。