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本文讨论了简单柔性结构的模型建立及其模型参数的确定,并提出了一种混合鲁棒自适应控制算法。以柔性结构的第一个模态作为主模态,其余模态作为残余模态,在这种情况下进行了数字仿真。更多还原
柔性结构的鲁棒自适应控制
【摘 要】
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本文讨论了简单柔性结构的模型建立及其模型参数的确定,并提出了一种混合鲁棒自适应控制算法。以柔性结构的第一个模态作为主模态,其余模态作为残余模态,在这种情况下进行了
【机 构】
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上海交通大学自控系,中科院学部委员
【出 处】
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航天控制
【发表日期】
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1991年4期
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