基于Kinect的深度图像修复方法

• 作 者: 吕朝辉 沈萦华 李精华
• 机 构: 中国传媒大学信息工程学院
• 出 处: 吉林大学学报：工学版
• 发表日期: 2016年5期
• 关键词: 信息处理技术 深度图像 基于权值的联合双边滤波器 深度补偿滤波器 information processing technology depth map wei
• 基金项目: 国家科技支撑计划项目（2012BAH39F01-05,2012BAH01F04-02）, 中国传媒大学理工科规划项目（3132015XNG1512,JXJYG1609）

提出采用基于权值的联合双边滤波器（WJBF）和深度补偿滤波器（DCF）相结合的方法对深度图像进行修复。首先,通过Kinect获得对齐后的彩色图像和深度图像;然后,利用基于权值的联合双边滤波器处理深度图像中的空洞和噪声;最后,用深度补偿滤波器减少边缘模糊。将本文算法与3种常用的深度图像修复方法进行了定性和定量上的分析和对比,实验结果表明,本文方法具有更好的修复效果。