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提出最大服务优先（MSFS）的组播调度算法，从减小组播报文在单个路由器上传输延迟的角度出发，根据接收到报文副本的目标端口数和报文在缓存队列头位置的等待时间确定组播报文的优先级。MSFS实现简单，当单播和组播并存时，能够与FCFS单播调度算法进行“无缝”集成。模拟结果表明，MSFS能够取得高效、稳定的通信性能。