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采用直接转矩控制方法，研究了永磁同步电机的扰动抑制问题．首先，采用改变转矩角控制电磁转矩，进而改变定子磁链以达到控制电机的方法；其次，结合传统PID控制方法设计了速度环反馈的PI调节器模块；然后利用电机转速与转矩的对应关系设计了直接转矩控制，实现了对永磁同步电机的转矩的直接调节．最后，仿真结果表明：基于直接转矩的永磁同步电机控制系统具有较强的鲁棒性和较好的扰动抑制性能．