论文部分内容阅读
对于严重的自然灾害以及意外事故，第一时间拯救生命成为目前各个国家研究的热点问题。地震、矿难发生后，由于地形复杂以及空间狭小，导致搜救人员不能及时发现和救助伤员。为此研究了TRIZ的基本思想和方法体系，通过使用冲突矩阵解决了探测机器人设计技术上的矛盾，设计出了一种适合在恶劣环境下探测生命体与地形特点的微型探测机器人，并利用现代机器人的研究技术，最终确定了机器人的整体结构与设计方法。