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本文介绍了一种基于深度信息的静态手势识别方案,并且将该方案应用到了智能小车的控制之中。该手势识别系统使用微软Kinect获取场景的深度图像,再使用基于深度直方图的自动阈值技术进行手部区域分割,之后使用一个简单高效的定制分类器来实现手势分类,从而实现了对数字手势1至5的手势识别。实验结果表明,该方案有高达95%的手势识别率,设备简单且鲁棒性良好。