【摘 要】
：
为了提高具有表面微结构零件的超精密加工中快刀伺服器的轨迹预测和跟踪精度与抗干扰性,设计一种新型复合控制：在前馈控制器中用Preisach逆模型补偿系统中压电陶瓷驱动器引起
【机 构】
：
广东金融学院互联网金融与信息工程系
论文部分内容阅读
为了提高具有表面微结构零件的超精密加工中快刀伺服器的轨迹预测和跟踪精度与抗干扰性,设计一种新型复合控制：在前馈控制器中用Preisach逆模型补偿系统中压电陶瓷驱动器引起的非线性特性;针对前馈控制器未能补偿的非建模扰动、模型参数的不确定性以及其他外界未知扰动,设计了自抗扰控制作反馈控制器。推导了Preisach逆模型;用RBF神经网络实现了Preisach逆模型对压电陶瓷驱动器的线性化补偿;通过对快刀伺服器的建模分析,得到惯性环节和二阶振荡环节串联的等效模型,设计三阶四维扩张状态观测器,可对未知扰动的观测
其他文献
（背景资料：广东四建发展已有60年历史,但在90年代后期至2003年期间,广东四建公司的发展步入低谷。由于当时未能采取有效措施加强企业管理,未能适应市场竞争环境的变化,经营开拓
中车株洲所旗下中车时代电气成功中标一家中国公司冶金轧机主传动系统的超大功率变频器。这是我国轧机设备：主传动系统首次使用国产大功率变频器，打破了国际巨头对中国冶金工业
酸轧联机压下油缸压力传感器外置安装时,延伸管路可能会造成压力损失和数据检测时滞问题.基于设计的酸轧联机压下油缸压力传感器数据采集系统,模拟实际压下油缸轧制状态,对压
【正】 湖南和湖北两省的哲学社会科学学会联合会联合举办的纪念王船山逝世270周年学术讨论会,十一月十八日至二十六日在湖南长沙举行。会议是在湖南、湖北分别进行过讨论的
党的基层组织是党执政的组织基础,是推动发展、服务群众、凝聚人心、促进和谐的重要力量。2011年3月,为深入开展创先争优活动,健全党员、党组织联系和服务群众工作体系,上海
湖北省哲学社会科學学会联合会所領导的各学会,根据工农业生产持續跃进的形势向哲学社会科学工作提出的新任务,根据湖北省哲学社会科学学会联合会1960年的工作安排,先后訂出
【正】 三生产关系一定要适合生产力性质的规律在我国社会主义革命过程中的运用1 社会主义革命的目的社会主义革命与历史上的其他一切革命有原则的区别.以往的一切革命,都不
在ITU全权大会将于2010年10月4～22日在墨西哥Guadalaiara召开之前．ITU主管部门一由46个成员国组成的ITU委员会于2010年4月13日开始召开其年度会议。该委员会将利用本次机会回顾
【正】 党在过渡时期建設社会主义的总路綫的基本点是:"調动一切积极因素,正确处理人民內部矛盾;巩固和发展社会主义的全民所有制和集体所有制,巩固无产阶級专政和无产阶級的
【正】 做好粮食分配工作是解决粮食问题的一个重要方面.做好这一方面的工作,就可以根据我国当前的粮食生产水平,满足各方面的合理需要,保证人民生活的稳步改善,促进工农业生