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基于DSP的毫米波汽车防撞雷达系统，采用主从处理器设计。从处理器AT89C51完成人机交互、显示和控制报警。键盘设置的运行参数及其报警门限通过LCD中文显示。当主处理器DSP运算得到的目标信号超过设定门限值时，通过AT89C51控制启动声光报警。采样的中频时域信号通过傅立叶FFT变换将其从时域变换到频域，并获得频率参数。