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装配是产品生产中占用大量成本的劳动密集型过程，装配质量对产品的性能有直接影响。装配过程本身具有随机性和不确定性。如果机器人装配系统对干扰和误差的适应能力不强。产品的装配质量会因各种因素的影响而大大降低。基于产品形成的设计和装配过程。本文对机器人装配系统产品装配质量的影响因素进行了系统分析，建立了产品装配质量的影响体系，为正确评价机器人装配系统的性能和产品的装配质量奠定了基础。