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综采技术从20世纪末就已经得到了更加广泛的应用,而在综采技术中,液压支架等成套设备是其核心保障.由于制造业的不断发展,加大了煤矿采掘设备性能与技术的开发,在现代化矿井中,液压支架等大型采掘设备的应用不断增多.在很大程度上,大型先进采掘设备的应用大大提升了煤炭企业生产效率,但因为大型液压支架等设备体积及重量都非常大,无法在地面组装后直接下井.