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在具有二级减速齿轮的单曲柄双摇杆机构上,通过加入Watt直线机构,建立三维扑翼飞行器模型,保证了左右拍动完全对称,提高了扑动的紧凑性和稳定性。Adams仿真分析表明左右扑翼角度和角速度完全一致,提高了运动对称性,验证了该优化方法的正确性和可行性。
单曲柄双摇杆无相差扑翼驱动机构的设计与仿真
【摘 要】
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在具有二级减速齿轮的单曲柄双摇杆机构上,通过加入Watt直线机构,建立三维扑翼飞行器模型,保证了左右拍动完全对称,提高了扑动的紧凑性和稳定性。Adams仿真分析表明左右扑翼
【机 构】
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南京航空航天大学航天学院
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2020年1期
【基金项目】
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陆某装备预研项目(301020803)
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