A Stable Switch Method Based on Fusion in Uncalibrated Visual Servoing

来源 :Journal of Shanghai Jiaotong University | 被引量 : 1次 | 上传用户：sbt200905

【摘要】

：

Stable switch control between multiple cameras for uncalibrated visual servoing was studied. Switch images based on fusion were presented to get the continuous dynamic image Jacobian matrix among robo

【作者】

：

高振东苏剑波

【机构】

：

Dept.ofAutomation

【出处】

：

Journal of Shanghai Jiaotong University

【发表日期】

：

2007年05期

【关键词】

：

伺服系统开关控制机器人校准方法 uncalibrated visual servoing instant switching control switc

【基金项目】

：

The National Natural Science Foundation of China （No. 60428303）

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