【摘 要】
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为了提高薄板对焊焊接过程中焊缝识别的精度,基于斜率检测算法并结合斜率置信算法和斜率适应值,提出一种自适应薄板焊缝识别算法。通过对激光束在焊接工件上的三原色图像比较
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(61773160),河北省自然科学基金资助项目(F2017502016)
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为了提高薄板对焊焊接过程中焊缝识别的精度,基于斜率检测算法并结合斜率置信算法和斜率适应值,提出一种自适应薄板焊缝识别算法。通过对激光束在焊接工件上的三原色图像比较进行色位图选择,利用最大类间方差法提取图像中的激光束轮廓,对激光束轮廓按列计算质心行位置并进行线性拟合优化质心线数据,最后利用自适应斜率检测算法判断焊缝与焊板间的图像激光跳变位置,实现焊缝左右边界检测进而实现焊缝识别。试验结果表明,自适应焊缝识别算法可以实现对焊焊缝的检测与识别,与斜率检测算法相比,识别精度更高,有效地提高了焊接质量与焊接效率。
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