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论文在传统水下滑翔机设计的基础上引入仿生推进的设计理念，希望借助水翼的运动来增加滑翔机的前进速度，从而克服传统水下滑翔机"随波逐流"的缺点。结合浸没边界法采用自编程序，通过求解不可压粘性N-S方程对水下滑翔机仿生推进运动进行了数值模拟研究。分析在不同来流速度下水翼运动参数对滑翔机推进性能的影响，通过自定义的推进效率以及对拍动翼后方涡流场结构的分析确立了最佳运动参数。