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交通事故引发的人员伤亡和财产损失使得道路交通安全问题成为一个日益严峻的社会课题,基于毫米波雷达的主动安全技术能够避免交通事故的发生,其中汽车前向避撞预警系统正成为国内外主动安全研究的热点,深入展开汽车避撞预警系统的研究对于降低事故发生率,减少人员财产损失,促进智能交通的发展具有重要意义.