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随着无轨设备在地下矿山的推广使用，以及20世纪80年代前后乳化炸药的迅速崛起，加拿大、瑞典、南非等矿业发达国家为适应其大型地下矿山开采作业的需要，研制并推广使用了散装炸药地下装药车，且相关产品已形成系列化。自20世纪80年代初始，国内多个设计单位先后研制了多种类型的地下装药车，并在一些地下矿山使用，推动了国内装药车技术的发展，但是与发达国家相比尚存有较大的差距，尤其在掘进作业中小直径炮孔装药车方面。2013年铜冠矿建股份有限公司在承建的南非Metorex公司刚果（金）Kinsenda铜矿斜坡道工程掘进施工