【摘 要】
：
在INS/GPS组合导航系统中,当使用环境对GPS信号捕获的快速性有特殊要求时,运用外部信息辅助可以有效提高GPS信号的捕获速度。虽然GPS捕获算法在理论上已经比较成熟,但是在具
【机 构】
：
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
论文部分内容阅读
在INS/GPS组合导航系统中,当使用环境对GPS信号捕获的快速性有特殊要求时,运用外部信息辅助可以有效提高GPS信号的捕获速度。虽然GPS捕获算法在理论上已经比较成熟,但是在具体的工程实现中却存在诸多问题。本文针对实际应用需求,分析并建立了基于INS辅助的GPS快速捕获仿真模型,设计了相应的半实物仿真系统,并对该系统进行了多次动态仿真试验。对试验结果的分析表明,本文所采用的GPS捕获方法在实际的硬件环境中仍然有效,GPS在INS的辅助下不损失精度,而捕获速度可以提高两个数量级,满足实际系统需要。
其他文献
斑马鱼是研究母源性免疫的重要模式生物,已经逐渐成为人们进行免疫学研究的新宠。本文采用高通量分离的方法从斑马鱼胚胎提取液中分离得到一个LPS结合蛋白-ZRANB2。ZRANB2普
中华绒螯蟹(Eriocheir sinensis)是我国重要的淡水养殖种类,近年来,随着其养殖规模的不断扩大和集约化程度的不断提高,由细菌、病毒和寄生虫等病原引起的各种病害日益严重,给
目的:观察苦碟子总黄酮(TFIS)对东莨菪碱所致大鼠记忆获得障碍模型的影响。方法:120只大鼠随机分为正常对照组,模型组,盐酸多奈哌齐组,TFIS低剂量组(50 mg/kg)、中剂量组(100
针对Nonlocal-means图像去噪算法计算强度较高的问题,提出了一种投影加速算法。分析了Nonlo-cal-means算法的计算瓶颈,利用Walsh-Hadamard变换的快速运算和自递归特性,使用一组完备的Walsh-Hadamard变换将图像块投影到其张成的空间中;利用Walsh-Hadamard投影的能量集中特性和匹配计算过程中的拒绝策略,在Nonlocal-means去噪算法的图像块
甲壳素具有许多独特的性质,但不能溶于常规溶剂,极大地限制了其广泛应用,提高其溶解性成为迫切需要解决的问题。对甲壳素和浓NaOH混合物进行反复冻融处理,慢速冷冻/低温解冻
牦牛皮蝇病是一种危害严重的体表寄生虫病，该种疾病的发生和养殖模式有着密切联系，放牧养殖的牦牛比舍饲养殖的牦牛发病更为严重，是严重危害牦牛养殖产业健康发展的一种体表寄生
本研究于2008年5月～2010年6月在山东荣成好当家公司刺参养殖池塘中,采用人工参礁现场挂片调查了石块参礁生物膜群落的周年演替和季节变化；实验研究了不同材质、表面结构和朝向
中华绒螯蟹(Eriocheir sinensis,俗称河蟹)是我国独具文化特色且经济价值较高的水产品。市场上同等规格雌蟹较雄蟹价格高,河蟹消费市场具有鲜明的性别取向。小杂鱼饵料是河蟹
动物防疫是基层动物疫病监控机构最重要的工作环节,它对保障动物养殖安全、促进畜牧业可持续发展、维护动物制品市场秩序、加速农村经济发展、构建和谐社会具有重要作用。但
近年来,我国建筑文化和建筑创作的多元化对我们多年来一贯的建筑教育体系形成了强烈的冲击,同时,建筑人才的培养也需要打破以往以培养建筑设计师为唯一目标的理念。在这种形