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【摘 要】
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针对钢板不同规格、任意排布角度的自动分拣、码放的需求,阐述了一款大型桁架式钢板自动分拣机器人的机械设计方案,并对机器人整机进行了有限元分析。分析结果表明,机器人Y梁
【机 构】
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机械科学研究总院先进制造技术研究中心,机械科学研究总院江苏分院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2016年08期
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