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爬壁机器人高空作业离不开视频监控，为了提高作业效果需要更高质量的视频传输和显示，这就对视频编码压缩技术提出了更高要求，针对传统视频编码压缩后的图像信噪比和图像质量不高等问题，本文提出了运用H．265编码算法，在嵌入式Linux平台下对H．265高效视频编码算法进行移植，经测试与分析，H．265与传统H．264压缩编码相比，其信噪比平均提高2dB，监控视频质量得到有效提升．