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本文介绍了上海交通大学研制的垂直面平面运动机构。平面运动机构是一种使被试验船模产生正弦振荡,以测量其水动力系数的试验装置。它用于潜艇、潜水器、鱼雷、导弹等水下运动体的水动力性能研究。机构由振荡机构、驱动电控系统、测力与数据处理系统等组成。在研制中采用了一些新技术,与国外同类机构相比,它具有结构紧凑、测试精度高、获取数据多等优点。