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针对蜂拥控制算法在多目标跟踪问题中的应用，提出了多目标跟踪蜂拥控制算法。假设智能体不确定具有目标信息，通过Lyapunov稳定性理论，分析了使系统稳定的条件，给出了稳定状态的形式。并证明了如果智能体被预先指定了跟踪的目标，则每个群体达到蜂拥，并且不发生碰撞。对不同的网络初始连通性和两种目标运动模式分别作了仿真，证明了算法的有效性。