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在分析悬浮绕组电感与转子径向位移线性关系的基础上，针对永磁型无轴承电机无径向位移传感器运行的需要，分析了一种基于悬浮绕组高频信号注入的转子径向位移估算自检测方法，讨论了利用高频信号注入、悬浮绕组差分电压提取及转予径向位移跟踪观测器设计等位移检测原理和实现技术，并应用这种位移检测方法建立了永磁型无轴承电机无径向位移传感器控制系统。仿真研究表明，该位移自检测方法能在永磁型无轴承电机全速范围内准确地观测出转子的径向位移，实现无径向位移传感器方式的稳定悬浮运行。