论文部分内容阅读
为了解决手指基指节截断患者无法安装功能型假肢的问题，研制了残疾人用PartialFinger．先分析了手指基指节截断患者的手部结构特点，基于被动驱动原理设计了PartialFinger的机械本体．基于拟人化的思想研究了手指的关节运动规律，设计以近似等比例传动的杆件参数．进行了运动学分析及样机性能实验．PartialFinger样机外形比成年人小指略小，采用残存基指节驱动，具有侧摆和张合两个自由度，手指关节以近似定传动比传动．一实验结果表明：PartialFinger可单手安装和拆卸，指尖最大出力10．7N