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本文在仿生学的研究基础上设计了一种六足机器人的控制系统。该系统通过语音识别技术可实时控制机器人的动作。系统以Arduino Mega2560为控制核心．采用蓝牙通信、串口通信和手柄操作均可通过舵机控制板控制机器人的十八路舵机，实验表明，该六足机器人控制系统方式多样，具有较好的稳定性。
基于Arduino和语音技术的六足仿生相器人研究
【摘 要】
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本文在仿生学的研究基础上设计了一种六足机器人的控制系统。该系统通过语音识别技术可实时控制机器人的动作。系统以Arduino Mega2560为控制核心．采用蓝牙通信、串口通信和手
【机 构】
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合肥工业大学（宣城校区）信息工程系
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2018年6期
【基金项目】
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省级大学生创新训练项目（项目编号：2017CXCYS217）.
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