【摘 要】
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在永磁同步电机（PMSM）调速系统中,提出新型模型补偿的无参数整定自抗扰控制策略.将模型辨识补偿与自抗扰控制技术相结合,采用离散最速反馈控制（fhan）函数解决了自抗扰控制器（ADRC）
【机 构】
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湖南大学国家电能变换与控制工程技术研究中心,中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室
【基金项目】
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国家“十二五”科技支撑计划资助项目(2012BAZ02072)
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在永磁同步电机（PMSM）调速系统中,提出新型模型补偿的无参数整定自抗扰控制策略.将模型辨识补偿与自抗扰控制技术相结合,采用离散最速反馈控制（fhan）函数解决了自抗扰控制器（ADRC）中非线性状态误差反馈控制律（NLSEF）参数整定的问题,使得系统结构更加简化,动态响应能力增强;引入负载观测器对负载扰动进行观测,对扰动进行部分补偿,使得速度控制系统稳态性能更好.通过仿真和实验的验证,模型补偿NMT-ADRC控制策略用于速度驱动系统具有快速的动态响应能力、转矩脉动更小、宽调速等特点,对负载及系统内部参数变
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