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针对前背景颜色相近的图像难以准确分割的问题,提出了一种结合显著性检测和图割的RGBD图像共分割算法。不仅实现了对多幅图像的共分割,还借助深度数据来解决前背景混淆的问题。将深度引入超像素分割算法,每幅RGBD图像变成超像素块的集合;构建超像素块的图模型,结合显著性检测来扩充种子点区域,基于Biased Normalized Cuts来实现共分割;借助深度信息来优化分割结果。实验表明:对于前背景颜色相近的RGBD场景,能显著提高分割结果的准确度。