【摘 要】
:
我校计算机与信息技术学院李健博士 2020 年获批国家自然科学基金青年项目:机械臂控制中不同层时变问题求解的神经动力学研究.项目批准号:62006205.rn机械臂是由多个可控制的
论文部分内容阅读
我校计算机与信息技术学院李健博士 2020 年获批国家自然科学基金青年项目:机械臂控制中不同层时变问题求解的神经动力学研究.项目批准号:62006205.rn机械臂是由多个可控制的关节组成的机械装置,具有安全、高效的优势, 被广泛应用于智能制造领域.
其他文献
本文针对灌注桩后注浆施工技术在建筑工程施工中的应用,采用工程实例结合理论实践的方法,先分析了灌注桩后注浆施工技术的优势,接着分析了具体的应用过程,最后提出常见的问题
随着我国土建行业的飞速发展,相关项目不断增多,规模也在不断增大,进而工程建设不得不面临复杂的地质问题,其中最值得关注的问题是对软土地基的处理.通常工程构筑物需要地基
为了解我国近年公路桥梁汽车荷载的情况,本文利用全国23个省区的汽车荷载数据进行了公路桥梁汽车效应的计算,并与现行规范汽车荷载标准值效应进行了比较,在概率统计分析的基
张建新,祖籍山东,生于杭州。中国美术家协会大连创作中心副主任、辽宁省美术家协会理事、中国历史博物馆画廊艺术指导。作品多次参加各种展出并获奖。出版有个人作品集。
Z
天津塘汉快速路永定新河特大桥主桥为三跨连续四索面矮塔斜拉桥,南、北两侧引桥为预制预应力小箱梁,桥梁位于高烈度地震区.本文针对永定新河特大桥结构特点,论述了其抗震设计
公路桥梁行车安全问题日益突出,公路桥梁行车安全风险控制设计已成为桥梁工程设计研究中的新课题.风险控制领域的最新进展大多集中在试验和分析计算上,文章阐述了公路桥梁行
本文基于实际车辆荷载数据,分析了我国山区公路运营车辆荷载特点;结合山区公路货车总重55t以上车辆很少、中小型货车总重和轴重超载比较严重的现状,阐述了超载对公路桥梁结
随着我国工业的飞速发展,为国家创造了巨大的经济价值与社会价值,但是在工业发展过程中也给环境造成了较严重的破坏,大气环境、土壤环境以及水环境都被工业生产伴生的废料、
建筑工程建设过程中,受自然因素、地质因素的影响,将间接增加整体的施工难度,而边坡支护技术的应用,可对施工地基进行有效处理,确保实际施工环境满足预期建筑参数的设定需求,
基层农业技术推广是解决农业技术转化为实际生产力的关键,不仅是发展现代农业的重要支撑,也是推动农业科技进步的重要力量,农业技术能否得到良好推广,直接决定了基层农业是否