介绍了军用机器人的发展现状,针对多机器人在军事上的应用给出了多移动机器人协同作战系统的设计,然后对系统中的多智能体协调结构、行为集的确定及实现、个体作战与群体作战
本文报告8例头颈区去神经性肌萎缩的CT和MRI表现,旨在评价其临床意义,引起肌萎缩的原因包括颈静脉孔区肿瘤4例(颈静脉球瘤,转移瘤各2例),鼻咽癌2例,中颅凹区脑膜瘤1例,上颌窦囊腺癌转移至咽旁1例
肋骨巨细胞瘤误诊为后纵隔肿瘤一例刘海,马千红,赵兴吉,张安娣,金春南笔者报告1例后纵隔巨大软组只肿块,伴肋骨及椎体溶骨性破坏的良性巨细胞瘤(GCT),误诊为恶性神经源性肿瘤。现将本例特
EPI基本原理为:单个TR间期内,利用快速反向梯度产生一系列梯度回波并对其分别相位编码,实现断面成像。因此,它具有成像速度极快,切层效率极高的优点;也有对偏共振效应高度敏感的不足。EPI主
【正】 “世界”、“天下”、“全球”这类词汇,直至本世纪以前,在人们心目中还是很大很大的字眼。可是,随着现代科学技术和社会生产力的迅猛发展,随着人类借以交往的交通运
针对7 DOF机器人的逆运动学求解问题,提出了一种可提高运动控制精度的混合算法.这种算法使用旋量理论来描述机器人的运动.它首先求出对运动学性能指标进行优化的速度级逆解;
随着中国市场经济的快速发展和经济的全球化,物业服务的理念和文化正在不断跨越地域、民族和文化,为不同人群所接受,物业管理作为一个行业在中国得到了迅猛发展。
成软骨细胞瘤三例徐万峰,王东才,侯传社,李运祥例1女,16岁。右上臂疼痛1年余,以夜间痛著。体检:右上臂软组织肿胀,局部皮温高,肩关节活动受限,压痛明显,X线检查:右肱骨头靠近大粗隆处局部骨质
川畸病胸部X线表现付凯,蒋瑾皮肤粘膜淋巴结综合征(muco-cutaneous-lymph-nodesymdrome)又称川畸病(Kawasaki)。是一种原因不明以全身血管炎为主要病理改变的急性出疹性小儿疾病[1]。自1962年日本医师川畸首先描述...
政党是负有政治使命的政治团体。马克思恩格斯在建立无产阶级政党初期就十分重视党的政治建设。在科学社会主义的发展历史中,政党的政治建设总是和党的思想建设、理论建设、组织建设、制度建设等联系在一起。围绕党的中心任务,开展政治建设,从而促进各项建设,使党坚强有力,更好发挥指导或领导作用,是国际共运的一条重要经验。旗帜鲜明讲政治是中国共产党作为马克思主义政党的根本要求,体现了党的一贯作风和优良传统,这是由马