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泵控马达系统微机控制的实验研究
泵控马达系统微机控制的实验研究
来源 :Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhouxifengli
【摘 要】
:
结合自动控制理论研究了泵控马达系统的微机控制。设计了PID控制器和模型参考自适应控制方案,实验结果表明,当系统参数不变时,这两种控制器都能很好地工作。当系统参数变化较
【作 者】
:
彭秀东
刘志刚
金志立
胡佑德
【机 构】
:
北京理工大学自动控制系,北京理工大学自动控制系
【出 处】
:
Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition)
【发表日期】
:
1992年1期
【关键词】
:
电液伺服系统
自适应控制/泵控马达
微机控制
模型参考
electrohydraulic servo systems
adaptive control/pum
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结合自动控制理论研究了泵控马达系统的微机控制。设计了PID控制器和模型参考自适应控制方案,实验结果表明,当系统参数不变时,这两种控制器都能很好地工作。当系统参数变化较大时,模型参考自适应控制器的性能显著优于PID控制器。
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