【摘 要】
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论述了滑模变结构控制算法的基本理论，设计了无刷直流电动机的滑模变结构控制模型，并将其转化为状态方程形式，滑模线的选取，采用了等速趋近于零的比例控制，给出了滑模存存的条件。
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论述了滑模变结构控制算法的基本理论，设计了无刷直流电动机的滑模变结构控制模型，并将其转化为状态方程形式，滑模线的选取，采用了等速趋近于零的比例控制，给出了滑模存存的条件。将所设计的滑模变结构控制应用于某无刷直流电动机调速系统中，进行了系统的仿真与实验，与传统的PI控制相比较，该设计提高了系统的性能。
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