一类不确定非线性时延状态网络化系统的鲁棒H_∞控制研究

• 作 者: 仇计清 孙晓岭 杨丽芸 刘树娜
• 机 构: 河北科技大学
• 出 处: 数学学习与研究
• 发表日期: 2013年5期
• 关键词: 网络化系统 状态反馈控制器 输出反馈控制器 鲁棒镇定问题 不确定性系统 线性矩阵不等式 鲁棒稳定性

【正】1.引言在分布式控制系统中,传感器、控制器、执行器等通过实时通讯网络构成的闭环反馈控制系统称为网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs),与传统的点对点结构的系统相比,NCS具有成本低、易于信息共享、易于扩展维护、灵活性大等优点,因此近几年来被广泛的应用于工业控制中.