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解决大城市效能问题的对策是建设一个以大容量的快速轨道交通为骨干的地面、地下和高架相结合的立体化的公共客运交通体系。快速轨道交通包括地铁、高架轻轨、有轨电车等系统。该文着重介绍了城市轨道交通电压制式（有直流７５０Ｖ和１５００Ｖ两种）、受电方式（架空线网和第三轨两种）和城市轻轨传动方式。过去电气传动以直流为主，６０年代以来，电力电子技术和自动控制技术的发展，交流传动必将取代直流传动。逆变器是交流传动的