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提出了一种基于MCP2515 CAN控制器的多字节数据通信方法：应用扩展数据帧的仲裁域,提供了额外的2个字节数据,一个作为目的节点号,另一个作为命令字,数据域长度仍为可选的0~8B;利用MCP2515提供的对仲裁域按位屏蔽和滤波功能实现对目的节点号的滤波,减少了MCU的开销,提高了MCU的工作效率,同时解决了通过一个CAN节点管理多个子节点的问题。