【摘 要】
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多轨道交互式的AGV生产系统存在多个工作台、多个AGV和多条运行轨道,生产过程中的各种信息实时进行交互。每个AGV在运行过程当中根据即时的系统状态选择当前的工作任务和运行
【机 构】
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苏州市吴江区供电公司,江苏省电力有限公司电力科学研究院,苏州供电公司
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多轨道交互式的AGV生产系统存在多个工作台、多个AGV和多条运行轨道,生产过程中的各种信息实时进行交互。每个AGV在运行过程当中根据即时的系统状态选择当前的工作任务和运行路线。系统的复杂性和AGV决策的即时性使得难以预先将AGV的数量和工作任务进行合理的匹配。本文采用多Agent仿真理论对多轨道交互式AGV调度系统进行仿真模拟,可以预先模拟系统运行状态,从而将工作任务和AGV的数量进行合理匹配。该方法可以在一定的工作任务下预先确定需要的AGV数量,也可以在一定的AGV数量下确定能够承担的最大工作任务,同时还可以在一定的AGV数量和工作任务下,预先确定需要的工作时间。
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