【摘 要】
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通过对各种车位图像处理的检测算法的分析和对比,选择最适合的算法在FPGA内嵌的NiosII软核中实现车位检测,该算法可以准确和快速的反映车位状态变化,保证处理的实时性。检测
【基金项目】
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国家自然科学基金课题(61074046/F030107)资助项目
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通过对各种车位图像处理的检测算法的分析和对比,选择最适合的算法在FPGA内嵌的NiosII软核中实现车位检测,该算法可以准确和快速的反映车位状态变化,保证处理的实时性。检测算法基于3种判据:车位范围内差影的方差、车位信息和背景图像的线性相关度、硬件生成的中值滤波和Sobel算子模块计算的车位边缘密度,再根据3个判据利用Fisher算法检测车位。车位检测完成后引导车位进入停车场,并通过VGA实时显示车位情况和车位引导信息。实验表明,采用SOPC技术可以加快数据处理的速度且提高系统可靠性。
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