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机器视觉在车身涂胶中的应用
机器视觉在车身涂胶中的应用
来源 :现代零部件 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cao678
【摘 要】
:
涂胶是车身拼装的重要工艺。汽车车身焊接前进行涂胶操作,以加强车身的强度,因此,涂胶质量直接影响车身的坚固程度。机器人涂胶工作站是目前应用较多的涂胶自动化装备,通过机器人
【作 者】
:
杨虹
方琳
姚立
张振
王颖
【机 构】
:
上海通用汽车有限公司
【出 处】
:
现代零部件
【发表日期】
:
2010年10期
【关键词】
:
车身焊接
涂胶
机器视觉
应用
自动化装备
精确控制
机器人
工作站
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涂胶是车身拼装的重要工艺。汽车车身焊接前进行涂胶操作,以加强车身的强度,因此,涂胶质量直接影响车身的坚固程度。机器人涂胶工作站是目前应用较多的涂胶自动化装备,通过机器人操纵胶枪精确控制车身粘接剂流量,
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