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随着无人驾驶快速的发展,用户对驾驶体验的需求越来越高,良好的人机交互有助于提升驾驶体验,并且加速无人驾驶市场化的进程。本文从以人为中心的"人"的角度出发,探讨了无人驾驶领域涉及的两类主要人群驾驶者和行人与汽车的人机交互,梳理了语音交互与手势交互在无人驾驶领域的进展以及车与车外人的交互方式,分析了各交互现有的问题并提出了相应的建议。