【摘 要】
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结合载波相位平滑伪距技术和卡尔曼滤波定位解算方法,可以更好的抑制随机误差及各误差残差对定位结果的影响。利用实测数据对基于载波相位平滑伪距的卡尔曼滤波定位性能进行
【机 构】
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国防科学技术大学电子科学与工程学院卫星导航研发中心
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结合载波相位平滑伪距技术和卡尔曼滤波定位解算方法,可以更好的抑制随机误差及各误差残差对定位结果的影响。利用实测数据对基于载波相位平滑伪距的卡尔曼滤波定位性能进行了研究。实验表明:该方法得到的定位结果的精度及稳定度得到提高,其定位误差方差比未平滑伪距最小二乘方法最大减小了约2.9m2,比平滑伪距最小二乘方法最大减小了约0.9m2,比未平滑卡尔曼滤波方法最大减小了约1.6m2.
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