【摘 要】
：
利用热网络模型方法对帕尔贴系统进行建模.在实际应用中,帕尔贴系统常受到模型参数不确定性、外部扰动等未知干扰的影响,影响系统性能.为了使系统具有更好的扰动抑制效果,首
【机 构】
：
东南大学自动化学院,江苏 南京,210096
论文部分内容阅读
利用热网络模型方法对帕尔贴系统进行建模.在实际应用中,帕尔贴系统常受到模型参数不确定性、外部扰动等未知干扰的影响,影响系统性能.为了使系统具有更好的扰动抑制效果,首先,前馈控制环节,在存在参数摄动和外部扰动的情况下,针对帕尔贴温度控制系统设计了广义比例积分扰动观测器以估计扰动数值;然后,反馈环节,基于反馈线性化技术,利用输出设计反馈控制器;最后将前馈环节的扰动估计值补偿给反馈环节,设计复合控制器.通过严格的实验分析,验证了设计的复合控制器能够提升系统的扰动抑制能力.
其他文献
申请(专利权)人：山东省农业科学院农业资源与环境研究所 申请(专利)号：201110039590.5 申请日期：2011.02.17 主分类号：C05G3/00(2006.01)I 本发明涉及一种含腐植酸
中国制造业在经历了前几年经济新常态的稳定发展之后,从2016年底开始,包括机床在内的制造业有了明显的增速,2017年更是全线飘红.随之而来的是业界对于“工业4.0”、“中国制
我国是世界上最大的鳗鱼养殖国家，也是最大的鳗鱼出口国家，我国80％以上的鳗鱼产品出口到日本，其中90％以上为烤鳗，日本“肯定列表制度”的实施对我国烤鳗出口日本产生了显著的负面影
本文研究了重金属和石油烃复合污染土壤中，腐植酸对草本植物吸收重金属的影响。结果显示：腐植酸大幅度地降低了污染土壤中可溶性和交换态重金属含量，但提高了植物可利用态重金属
随着农村经济的全面发展及农业结构的逐步调整,养殖业在农村经济中的比重不断提高,过去"养猪不赚钱,回头看看田