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月球车的月面行走能力与车轮结构密切相关，研究月球车车轮在月壤上的通过性，对月球车的设计有着重要意义，而轮壤作用始终束缚着驱动轮的设计。由于试验费用昂贵，费时，存在众多不确定性，因此采用ABAQus软件建立轮壤的流固耦合模型，研究驱动轮的牵引通过性能。通过算例说明了该流固耦合模型的有效性，所建模型及方法可以应用于月球车轮的设计、优化和性能评价等。