【摘 要】
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基于我国航空轮胎成型鼓的自主创新需求,针对一种典型的大伸缩比轴/径向伸缩式轮胎成型鼓,研究了其运动特性,以期为该机构的运动学设计奠定基础.基于矢量法建立了该机构的运
【机 构】
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天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室
【出 处】
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天津大学学报(自然科学与工程技术版)
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基于我国航空轮胎成型鼓的自主创新需求,针对一种典型的大伸缩比轴/径向伸缩式轮胎成型鼓,研究了其运动特性,以期为该机构的运动学设计奠定基础.基于矢量法建立了该机构的运动学模型,采用无因次分析方法分析了3层鼓肩的运动规律,分别从轴向、径向和周向研究了3层鼓肩依次层叠收缩的相对运动关系,建立了鼓肩避免干涉的几何约束方程.研究结果表明：该成型鼓分2个阶段收缩,鼓肩轴向尺寸越大第1阶段越长;鼓肩的轴向尺寸应小于最大伸展状态下成型鼓轴向尺寸的1/4,否则轴/径向伸缩比减小.最后结合算例对该机构进行了运动学仿真,验证了
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