【摘 要】
：
针对一类含有不确定项的非线性系统,以Wang Lixin提出的自适应模糊算法为基础,设计了一种新的直接自适应模糊鲁棒控制算法。首先利用直接自适应模糊控制器代替原有的监督控制
【机 构】
：
燕山大学西区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北大学,
论文部分内容阅读
针对一类含有不确定项的非线性系统,以Wang Lixin提出的自适应模糊算法为基础,设计了一种新的直接自适应模糊鲁棒控制算法。首先利用直接自适应模糊控制器代替原有的监督控制器,在控制增益函数未知的情况下,设计出了一种在线调节的自适应律;之后加入鲁棒补偿项,放宽了有界参数的要求,达到了控制目的;利用Lyapunov稳定性理论分析证明,保证控制系统跟踪误差渐进收敛到0,且所有变量信号一致有界性。仿真结果证明了控制算法的有效性。
Aiming at a class of nonlinear systems with uncertainties, a new direct adaptive fuzzy robust control algorithm is designed based on the adaptive fuzzy algorithm proposed by Wang Lixin. Firstly, a direct adaptive fuzzy controller is used to replace the original supervisory controller, and an adaptive law of on-line adjustment is designed under the condition that the control gain function is unknown. Then the robust compensation term is added to relax the bounded parameter It is proved by the Lyapunov stability theory that the tracking error of the control system can be asymptotically converged to 0 and the signals of all variables are uniformly bounded. Simulation results show the effectiveness of the control algorithm.
其他文献
摘要：口语交际能力的培养是大学英语教学的主要任务。大学英语教师应引导学生形成正确的学习情绪和态度，鼓励学生多听、多说、多模仿，用英语思维，进行文化导入，充实学生的英美社会文化知识，从而摆脱母语及母语文化的负迁移，达到提高口语交际能力的目标。 关键词：英语口语交流 模仿 英语思维 文化导入 近年来，随着我国对外开放的不断深入且加入了WTO，英语已变得越来越普及。对于现在的大学生来说，英语学习
【摘要】高职英语教学中所使用的教材是高职英语教学的根本，高职英语教学的施教基本都是以教材内容为依托为高职学生进行教学，虽然高职英语教材具有普遍适应性，但仍然存在有些局限性，这就需要高职英语教师在具体的教学实践中对高职英语教材进行再加工，这种再加工也可称之为高职高专英语教材的二度开发。高职高专英语教材的开发能够使高职英语教学与高职学生之间更好的衔接，建立与高职学生的英语学习需求、高职英语教学目标相吻
加强新闻评论工作要靠全体新闻工作者的共同努力。首先,对专职评论工作者来说,正面临着如何充实和提高自己,增强政治责任感和时代使命感,兢兢业业,刻苦学习,深入实际,调查研
牛津版高中英语新教材在内容等方面都发生了很大的变化，把对教学的要求提升到了一个新的高度。经过两个模块的教学实践，我在摸索中思考，逐渐有了一些认识。 一、牛津版高中英语新教材的特点 新教材的模块内容设置更能体现英语教学要求，尤其是前面的模块内容，侧重全体学生的共同基础。在内容上，新教材涉及到了学校生活、当代社会热点问题、环境保护、人际关系、体育、商业、自然之谜、航空航天等諸多方面，以英国
股票投资策略 有关部门预测2011年GDP将增长9 5％，A股市场新增资金2万亿元左右。“十二五”是主题投资的绝对核心，它将为A股市场提供一些结构性的热点，以战略新兴产业和大消费类为主的“新兴蓝筹”将表现出不俗的成长潜力。因此，股票投资的行业配置要紧跟政策，可以对这些新兴产业和“十二五”规划相关板块重点布局，如消费类的医药、保险、汽车、电子，新兴产业中的节能环保、新能源、高端装备制造业、生物
【摘要】随在现代人力资源学说中，绩效考核是承上启下的一个重要组成部分，往往会对企业的生存与发展起着决定性的影响作用。现阶段，对于在我国社会众多重要行业与领域中发挥着重要作用的事业单位来说，想要充分发挥自身职能，维护社会稳定与发展，就必须开展高效的人力资源管理。然而，经过长时间的观察，我国事业单位在开展人力资源管理活动的过程中，逐渐暴露出了一些问题，已经成为限制其发挥社会职能，获得持续、稳定发展的最
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
通常我们在学习一种语言时,首先就要接触词汇,词汇是语言三要素之一,是构成语言的最基本的材料,学习词汇是学习语言的基础。在中师英语教学中,词汇教学是重点,如何教学生掌握
摘要：本文结合教学工作实践，主要从改革教学内容、采用灵活多样的教学手段等方面总结了改善英语教学、提高学生学习兴趣的一些方法。 关键词：英语 教学方法 市场经济条件下，信息技术的发展使印刷业发生了前所未有的变化。印刷业正由生产型向伙伴型、服务型、经营型和高科技型转变。新一代印刷工人不仅需要熟练某项具体作业，还需要了解数字化工艺流程，复合型、知识型的技术工人群体将成为今后印刷行业的主体。随着印
摘要：反思日记研究作为重要的教学和科研手段，是促进教师自身专业发展，从而提高教学质量的最有效途径之一。尽管日记研究在国外教师教育中得到广泛的运用，然而，日记研究在中国并不流行。本文对在高中英语教师开展教学反思日记研究进行了问卷调查和个案研究，指出教师在运用日记这个研究方法进行反思所存在的问题，并在此基础上提出了正确运用反思日记培养教师反思意识和策略的方法，以促进教师的专业发展。 关键词：教师发展