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微机控制冲压机械手可适用于20T 至120T 可倾斜式冲床板状制件和折弯制件的上下料作业.机械手的总体结构采用与冲床分立的形式,全电动传动,手爪具有把制件坯料迫进模腔的拟人手指功能.本文着重介绍和论述机械手总体结构、手爪及微机控制系统等几个方面的研究.
微机控制冲压机械手的研制
【摘 要】
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微机控制冲压机械手可适用于20T 至120T 可倾斜式冲床板状制件和折弯制件的上下料作业.机械手的总体结构采用与冲床分立的形式,全电动传动,手爪具有把制件坯料迫进模腔的拟人
【机 构】
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湖北工学院机械工程系,湖北工学院机械工程系武昌430068,武昌430068,武昌430068
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1993年4期
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