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从18世纪后期至整个19世纪，独奏协奏曲走出室内乐的范畴，成为一种显示独奏家高超演技的大型体裁。与古典主义时期相同，浪漫主义时期的协奏曲也主要为独奏乐器而作。当时有许多集创作及演奏于一身的音乐家参与协奏曲创作，使这一体裁在浪漫主义时期出现不少革新内容。在浪漫主义时期，作曲家们崇尚自由、运动、激情，但在刨作上，古典主义与浪漫主义的音乐风格却未完全对立。