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【摘 要】
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对自动细胞操作的实现进行了研究。针对建立的基于显微视觉伺服的微操作机器人特点，设计了细胞转基因操作任务的过程规划。为实现细胞操作的在线实时路径规划，提出了子目标引导
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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高技术通讯
【发表日期】
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2001年8期
【基金项目】
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863计划 (8635 1297 0 4 2 7),,国家自然科学基金 (5 9775 0 47)资助项目
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