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我国在移动机械手方面所作的工作相对较少 ,本文针对移动机械手 ,重点从运动规划、协调控制和多移动机械手三个方面综述了近年来的发展状况 ,介绍了涉及的各种问题及相应的处理方法 ,同时探讨了这一研究领域的发展方向和需要解决的问题
移动机械手控制研究进展
【摘 要】
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我国在移动机械手方面所作的工作相对较少 ,本文针对移动机械手 ,重点从运动规划、协调控制和多移动机械手三个方面综述了近年来的发展状况 ,介绍了涉及的各种问题及相应的处
【机 构】
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中国科学院自动化研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2003年05期
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